Raul Domínguez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 宇宙探査ロボットの固有感覚データを用いた不確実性を考慮した地形分類
  地形分類2024/7/1

  固有感覚データのみを入力とし、モンテカルロドロップアウトやFlipoutなどの不確実性推定を組み込んだニューラルネットワークにより、宇宙探査ロボットの地形分類を信頼性高く行う手法を提案した。