Rebecca Adam

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DINO-Explorer: 自己運動補償型セマンティック予測符号化による能動的海底探査
  海中ロボット2026/4/1

  海中ロボットが自己運動による見た目の変化を抑えつつ、生態学的に重要な事象をオンラインで検出するための新奇性認識フレームワークを提案した論文。

• 水中自律航法のための強化学習におけるタスク特化サブネットワークの発見
  強化学習2026/4/1

  事前学習済みのマルチタスク強化学習ネットワークの内部構造を解析し、タスク間の識別に使われる重みが全体の約1.5%で、その85%が入力層のコンテキスト変数ノードに接続していることを発見した。

• 自律サンゴ礁モニタリングのための文脈型マルチタスク強化学習
  強化学習/水中ロボット2026/4/1

  水中ロボットの不確実な動的環境下での制御を、文脈型マルチタスク強化学習を用いて学習し、サンゴ礁監視タスクの汎用性と堅牢性を向上させる手法を提案・評価した。

• ゼロショットシーン再構成とロボット把持のための微分可能逆グラフィックス
  把持2026/2/1

  単一のRGBD画像とバウンディングボックスから、物理的に整合性のあるシーンパラメータを推定し、ゼロショットでシーン再構成とロボット把持を実現する微分可能ニューログラフィックスモデルを提案。

• 神経記号ロボット学習のためのベイズ逆物理
  神経記号/ロボット学習2025/6/1

  微分可能物理・ベイズ推論・メタ学習を組み合わせ、物理記号推論を神経モデルに埋め込む神経記号アーキテクチャの概念枠組みと研究ロードマップを提案する位置論文。