Siddhant Kadwe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゼロショットシーン再構成とロボット把持のための微分可能逆グラフィックス
  把持2026/2/1

  単一のRGBD画像とバウンディングボックスから、物理的に整合性のあるシーンパラメータを推定し、ゼロショットでシーン再構成とロボット把持を実現する微分可能ニューログラフィックスモデルを提案。