Jiazheng Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HIF: 高さ区間フィルタリングによる効率的な動的点除去
  点群マッピング2025/3/1

  柱ベースの高さ区間表現とベイズ推定で動的点を確率的に除去し、低高さ保持戦略で遮蔽領域の誤判定を抑えつつ、既存手法比7.7倍の高速化を実現した。

• HyperGraph ROS: 計算ハイパーグラフに基づくハイブリッド並列コンピューティング向けオープンソースロボットOS
  ロボットミドルウェア2025/3/1

  プロセス内・プロセス間・デバイス間の通信を計算ハイパーグラフに統合し、TBBとZeroMQを動的に切り替えて効率的な並列実行を実現するオープンソースのロボットOSを提案した。