Shan An

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open TeleDex：模倣学習ベースの巧みな操作のためのハードウェア非依存テレオペレーションシステム
  テレオペレーション2025/10/1

  多様なロボットアーム・多指ハンド・入力デバイスに対応する統合テレオペレーションフレームワークを開発し、高精度なデモデータ収集を可能にした。

• 模倣学習による巧みなマニピュレーション：サーベイ
  マニピュレーション2025/4/1

  ロボットハンドの巧みな操作を模倣学習で実現する手法を体系的にまとめ、課題と今後の研究方向を論じたサーベイ論文。

• HIF: 高さ区間フィルタリングによる効率的な動的点除去
  点群マッピング2025/3/1

  柱ベースの高さ区間表現とベイズ推定で動的点を確率的に除去し、低高さ保持戦略で遮蔽領域の誤判定を抑えつつ、既存手法比7.7倍の高速化を実現した。

• ReJSHand: 精密化された関節・骨格特徴を用いたリアルタイム手姿勢推定とメッシュ再構成
  手姿勢推定2025/3/1

  2D画像から3D手姿勢とメッシュをリアルタイムで高精度に推定するネットワークReJSHandを提案し、FreiHandデータセットで72fps・PA-MPJPE 6.3mmを達成した。

• HyperGraph ROS: 計算ハイパーグラフに基づくハイブリッド並列コンピューティング向けオープンソースロボットOS
  ロボットミドルウェア2025/3/1

  プロセス内・プロセス間・デバイス間の通信を計算ハイパーグラフに統合し、TBBとZeroMQを動的に切り替えて効率的な並列実行を実現するオープンソースのロボットOSを提案した。

• Tracker Meets Night: A Transformer Enhancer for UAV Tracking
  2023/3/1
• Real-Time Monocular Human Depth Estimation and Segmentation on Embedded Systems
  2021/8/1
• Fast Monocular Hand Pose Estimation on Embedded Systems
  2021/2/1
• Fast and Incremental Loop Closure Detection with Deep Features and Proximity Graphs
  2020/10/1
• Fast and Incremental Loop Closure Detection Using Proximity Graphs
  2019/11/1