Kaiyi Wang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボットミドルウェア
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HyperGraph ROS: 計算ハイパーグラフに基づくハイブリッド並列コンピューティング向けオープンソースロボットOSロボットミドルウェア2025/3/1
プロセス内・プロセス間・デバイス間の通信を計算ハイパーグラフに統合し、TBBとZeroMQを動的に切り替えて効率的な並列実行を実現するオープンソースのロボットOSを提案した。