Jiayu Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMが計画した原子スキルのデモンストレーションによる優しいマニピュレーション方策学習
  マニピュレーション2025/11/1

  VLMで長期的な接触を伴うタスクを原子スキルに分解し、力制約付きRLで各スキルをシミュレーション学習、そのデモを視触覚拡散方策に蒸留して実機展開する枠組みを提案。

• Learning Sparse Rewarded Tasks from Sub-Optimal Demonstrations
  2020/4/1