Rohit Jakkula

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形可能なモジュラーロボット：独立・集団移動のためのCPGベース手法
  群制御2025/3/1

  各モジュールが独立した駆動・電源・制御を持ち、単独でも協調しても移動できるモジュラーロボットを開発し、階層型CPGで制御することで柔軟な移動を実現した。