Jiayin Zou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HEIR: 自己中心的な意図を活用した人とロボットのインタラクション
  人ロボットインタラクション2026/11/12

  人の発話・視線・一人称視点映像とロボットの観測・遠隔操作軌跡を対応付けたデータセットHEIRを構築し、意図理解から長期タスク実行までを統合的に評価した研究。

• X-VLA：ソフトプロンプト付きTransformerによるスケーラブルなクロスエンボディメント視覚言語行動モデル
  VLA2025/10/1

  多様なロボットのデータ源ごとに学習可能なソフトプロンプトを割り当てることで、異なる機体を横断して学習できる汎用VLAモデルX-VLAを提案し、6つのシミュレーションと3体の実機でSOTA性能を示した。