Jiayao Shan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SEPT: 標準地図を活用した自動運転のためのシーン知覚とトポロジー推論の強化
  自動運転知覚2025/5/1

  高精細地図に頼らず、標準地図を事前知識としてBEV特徴と融合し、シーン知覚とトポロジー推論を高精度化するフレームワークを提案。