Jiaxuan Da

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変化に頑健なオンライン空間意味トポロジカルマッピング
  マッピング2026/5/1

  環境変化に頑健な空間意味推論のため、RGB-Dキーフレームのオンライン・ポーズ認識トポロジカルグラフを提案し、連続SE(3)での逐次仮説検定により曖昧さを扱う。実ロボット実験でSLAMベース手法より頑健性が向上。

• GeNIE: 実世界環境のための汎化可能なナビゲーションシステム
  ナビゲーション2025/6/1

  SAM2を基にした走行可能性予測と経路融合戦略を組み合わせ、多様な地形や天候で動作する汎用的な屋外ナビゲーションシステムを開発し、ICRA 2025のEarth Rover Challengeで優勝した。