Jiaxing Chen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
協調知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- リスク占有:車路雲連携による新たな高効率パラダイム協調知覚2024/8/1
車路雲統合アーキテクチャの下で、物体検出と局所マッピングを4次元(路面x・y座標、リスク、時間)の単一表現に統合した新しいリスク占有(RiskOcc)知覚パラダイムを提案し、その有効性を経路計画で検証した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
車路雲統合アーキテクチャの下で、物体検出と局所マッピングを4次元(路面x・y座標、リスク、時間)の単一表現に統合した新しいリスク占有(RiskOcc)知覚パラダイムを提案し、その有効性を経路計画で検証した。