Boyuan Du

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HumanTHOR: 共有作業空間における人間とロボットの協調のためのシミュレーションプラットフォームとベンチマーク
  人間ロボット協調2024/6/1

  VRで人間がシミュレーション環境内で行動できる身体性フレームワークHumanTHORを構築し、日常タスクのベンチマークとユーザー研究を通じて人間とロボットの協調を評価した。