Jiaxi Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ModCube：モジュール式自己組み立て立方体型水中ロボット
  群制御2024/9/1

  8つのスラスタで6自由度移動し、電磁石で他のロボットと剛結合できる低コストなモジュール型水中ロボットを開発し、その動特性の評価手法と4つのベンチマークを提案した。

• Model-Free Large-Scale Cloth Spreading With Mobile Manipulation: Initial Feasibility Study
  2023/8/1