Qin Jin

Renmin University of China

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ego2Robot: 自己中心視点の人間データからのスケーラブルなロボットデータ合成
  データ生成/VLA2026/8/3

  自己中心視点の人間の操作動画を、行動リターゲティングとロボットアームの視覚合成、品質キュレーションを経てロボット訓練データに変換するスケーラブルなパイプラインを提案し、大規模データでVLAモデルの汎化性能を向上させた。

• Ego2Robot: Scalable Robot Data Synthesis from Egocentric Human Data
  2026/8/1
• HRIBench: Benchmarking Interaction-Centric Human-Robot Collaboration
  2026/7/5
• HRIBench: Benchmarking Interaction-Centric Human-Robot Collaboration
  2026/7/1
• GASE: Gaussian Splatting-Based Automated System for Reconstructing Embodied-Simulation Environments
  2026/6/1
• EasyMimic: A Low-Cost Framework for Robot Imitation Learning from Human Videos
  2026/2/1
• Rethinking Visual-Language-Action Model Scaling: Alignment, Mixture, and Regularization
  2026/2/1
• Transport Discrepancy as a Reliability Signal for Vision-Language-Action Models
  2025/12/1
• Being-H0: Vision-Language-Action Pretraining from Large-Scale Human Videos
  2025/7/21
• Being-H0: Vision-Language-Action Pretraining from Large-Scale Human Videos
  2025/7/1
• QuadrupedGPT: Towards a Versatile Quadruped Agent in Open-ended Worlds
  2024/6/1
• SPAFormer: Sequential 3D Part Assembly with Transformers
  2024/3/1