Jiawei Liu

Wuhan University

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態が攻撃面となるとき：LLM駆動型具現化エージェントにおける状態意味注入攻撃
  セキュリティ2026/8/17

  LLM駆動の具現化エージェントにおいて、環境状態を改ざんする「状態意味注入攻撃」を提案し、その脅威と防御の必要性を示した論文。

• 基盤モデル搭載身体化エージェントのセキュリティ：攻撃面、攻撃、防御、評価
  セキュリティ2026/8/17

  基盤モデルを使う身体化エージェントのセキュリティを、信頼境界を中心に整理したサーベイ論文。システムを5層・12の攻撃面に分け、58件の攻撃と61件の防御を分析し、研究の偏りを明らかにした。

• Open-Ended Instruction Realization with LLM-Enabled Multi-Planner Scheduling in Autonomous Vehicles
  2026/4/1
• ManiTwin: Scaling Data-Generation-Ready Digital Object Dataset to 100K
  2026/3/1
• Tracking Tumors under Deformation from Partial Point Clouds using Occupancy Networks
  2024/11/1
• Shape Manipulation of Bevel-Tip Needles for Prostate Biopsy Procedures: A Comparison of Two Resolved-Rate Controllers
  2024/2/1
• LF Tracy: A Unified Single-Pipeline Approach for Salient Object Detection in Light Field Cameras
  2024/1/1
• Bevel-Tip Needle Deflection Modeling, Simulation, and Validation in Multi-Layer Tissues
  2023/11/1
• Self-Refined Large Language Model as Automated Reward Function Designer for Deep Reinforcement Learning in Robotics
  2023/9/1