Jiawei Liu
Wuhan University
収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
画像生成セキュリティ自動運転/HMIデータセット/シミュレーション医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 離散拡散ブリッジによる時空間整合画像変換と生成画像生成2026/8/30
標準的な離散拡散の時空間的な不整合を解決するため、吸収状態をマスクとソースの混合にし、情報量に基づくノイズスケジュールを導入したフレームワークを提案。
- 状態が攻撃面となるとき：LLM駆動型具現化エージェントにおける状態意味注入攻撃セキュリティ2026/8/17
LLM駆動の具現化エージェントにおいて、環境状態を改ざんする「状態意味注入攻撃」を提案し、その脅威と防御の必要性を示した論文。
- 基盤モデル搭載身体化エージェントのセキュリティ：攻撃面、攻撃、防御、評価セキュリティ2026/8/17
基盤モデルを使う身体化エージェントのセキュリティを、信頼境界を中心に整理したサーベイ論文。システムを5層・12の攻撃面に分け、58件の攻撃と61件の防御を分析し、研究の偏りを明らかにした。
- 自動運転におけるLLM対応マルチプランナー・スケジューリングによるオープンエンド指示の実現自動運転/HMI2026/4/1
乗客の自然言語によるオープンエンドな指示をLLMで解釈し、複数のMPCベース運動プランナーをスケジューリングして制御信号に変換する枠組みを提案。クローズドループ評価用ベンチマークも導入し、タスク完了率向上とLLMクエリコスト削減を実証した。
- ManiTwin: データ生成対応デジタルオブジェクトデータセットを10万点に拡張データセット/シミュレーション2026/3/1
単一画像からシミュレーション対応の3Dアセットを自動生成するパイプラインを構築し、10万点の高品質アセットデータセットを提供する論文。
- 部分点群からの変形下腫瘍追跡：Occupancy Networksの応用医療ロボティクス2024/11/1
術中に変形する腎臓内の腫瘍位置を、部分的な点群データからOccupancy Networkを用いてリアルタイム（60Hz以上）で推定する手法を提案し、3Dハイドロゲルファントムで検証した。
- Shape Manipulation of Bevel-Tip Needles for Prostate Biopsy Procedures: A Comparison of Two Resolved-Rate Controllers2024/2/1
- LF Tracy: A Unified Single-Pipeline Approach for Salient Object Detection in Light Field Cameras2024/1/1
- Bevel-Tip Needle Deflection Modeling, Simulation, and Validation in Multi-Layer Tissues2023/11/1
- Self-Refined Large Language Model as Automated Reward Function Designer for Deep Reinforcement Learning in Robotics2023/9/1