Jiacheng Guo

Wuhan University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LabWorld: 単眼動画から実験室の対話可能な4D世界を再構築するフレームワーク
  sim2real2026/10/27

  単眼RGB動画から実験器具の3Dアセット・シーン・物体の時系列状態・操作イベントを復元し、ピペッティングやボルテックス操作を再現可能な4D実験室世界を構築するReal2Sim手法を提案。

• 基盤モデル搭載身体化エージェントのセキュリティ：攻撃面、攻撃、防御、評価
  セキュリティ2026/8/17

  基盤モデルを使う身体化エージェントのセキュリティを、信頼境界を中心に整理したサーベイ論文。システムを5層・12の攻撃面に分け、58件の攻撃と61件の防御を分析し、研究の偏りを明らかにした。

• 状態が攻撃面となるとき：LLM駆動型具現化エージェントにおける状態意味注入攻撃
  セキュリティ2026/8/17

  LLM駆動の具現化エージェントにおいて、環境状態を改ざんする「状態意味注入攻撃」を提案し、その脅威と防御の必要性を示した論文。

• 自動運転における視覚言語モデルの幻覚を低ランク分解で軽減する手法
  VLA2025/11/1

  複数の視覚言語モデルが生成したキャプションを、文埋め込み行列の低ランク分解で得られるスパース残差の大きさでランク付けし、幻覚の少ないキャプションを選別する手法を提案。