Jiawei Bao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PartiGen: 部位認識表現による言語条件付きヒューマノイド動作生成
  ヒューマノイド動作生成2026/10/9

  身体部位ごとの注意機構と拡散モデルを組み合わせ、テキストからヒューマノイドの全身動作を生成する手法を提案。Unitree G1実機で動作を検証した。