Jiarun Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-Δ: 視覚言語行動モデルのための物理状態遷移学習
  VLA2026/10/15

  現在と未来の状態間の物理的変化を明示的な学習目標として用いるVLAフレームワークを提案し、大規模データセットと状態遷移アノテーションを構築して、ロボット操作性能を向上させた。