Jianwen Li

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間参加型選好アライメントによる展開可能な視覚駆動UAV河川航行
  VLA2025/11/1

  人間が介入して選好を提供するHITL学習手法SPAR-Hを提案し、視覚駆動UAVの河川追従をシミュレーションと実機で実現した。

• 段階的な運動学的・動学的整合による器用なマニピュレーションの転移
  マニピュレーション2025/11/1

  人間の手の操作動画から、多指ロボットハンドの高品質な操作軌道を自動生成する転移システムを提案。運動学的整合と動的最適化を段階的に行うことで、大量の訓練データなしに器用な操作を実現する。

• C3D: 変化点検出と深層Koopman学習を組み合わせた自律表面車両のカスケード制御
  制御/強化学習2024/3/1

  未知の動的環境下で自律表面車両を制御するため、深層Koopmanモデルと変化点検出を組み合わせたカスケード制御アーキテクチャを提案し、実機実験で平均距離誤差を13.9%以上改善した。

• Synergistic Reinforcement and Imitation Learning for Vision-driven Autonomous Flight of UAV Along River
  2024/1/1
• An Efficient Detection and Control System for Underwater Docking using Machine Learning and Realistic Simulation: A Comprehensive Approach
  2023/11/1
• ASV Station Keeping under Wind Disturbances using Neural Network Simulation Error Minimization Model Predictive Control
  2023/10/1