Jalil Chavez-Galaviz

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中ロボットの3次元経路追従のための適応固定時間LOS誘導スキーム：理論と実験
  経路追従/誘導制御2026/9/13

  AUVの3次元経路追従において、固定時間安定性理論とLOS誘導を組み合わせ、外乱を迅速に補償する適応推定器と時変先読み機構を導入した誘導手法を提案し、実験で有効性を示した。

• C3D: 変化点検出と深層Koopman学習を組み合わせた自律表面車両のカスケード制御
  制御/強化学習2024/3/1

  未知の動的環境下で自律表面車両を制御するため、深層Koopmanモデルと変化点検出を組み合わせたカスケード制御アーキテクチャを提案し、実機実験で平均距離誤差を13.9%以上改善した。

• An Efficient Detection and Control System for Underwater Docking using Machine Learning and Realistic Simulation: A Comprehensive Approach
  2023/11/1
• ASV Station Keeping under Wind Disturbances using Neural Network Simulation Error Minimization Model Predictive Control
  2023/10/1