Ajinkya Chaudhary

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• C3D: Cascade Control with Change Point Detection and Deep Koopman Learning for Autonomous Surface Vehicles
  2024/3/1
• ASV Station Keeping under Wind Disturbances using Neural Network Simulation Error Minimization Model Predictive Control
  2023/10/1