Xiaoze Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境におけるオープンボキャブラリ検索とナビゲーションのためのアンカー中心オンラインシーン推論システム
  ナビゲーション2026/10/22

  屋内環境を安定した意味的アンカーで疎に表現し、マルチモーダル情報を統合したオンラインマッピングとオープンボキャブラリ検索・ナビゲーションを動的環境でも実現するシステムOASISを提案。