Feng Han

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 想像して検証：散らかった環境でのタスク指向把持のためのアフォーダンス標的型能動知覚
  マニピュレーション2026/9/20

  物体の機能部位（例：注ぐための取っ手）が隠れた環境で、生成形状事前分布で隠れた形状を想像し、アフォーダンスの不確実性を考慮した視点計画で効率的に検証して把持する枠組みを提案。

• GE-Act 2.0: ロボット操作のためのワールドアクションモデルの事前学習とスケーリング
  VLA2026/9/4

  操作データのみで生成・行動コンポーネントをゼロから学習するワールドアクションモデルを提案し、大規模データでの事前学習とスケーリングの効果を検証した。

• Gaussian Process-Based Learning Control of Underactuated Balance Robots with an External and Internal Convertible Modeling Structure
  2023/12/1
• Cascaded Nonlinear Control Design for Highly Underactuated Balance Robots
  2023/9/1
• Gaussian Process-Enhanced, External and Internal Convertible (EIC) Form-Based Control of Underactuated Balance Robots
  2023/9/1
• Coordinated Pose Control of Mobile Manipulation with an Unstable Bikebot Platform
  2022/3/1
• Autonomous Bikebot Control for Crossing Obstacles with Assistive Leg Impulsive Actuation
  2022/3/1