Jianqiang Yi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非構造的制約下での確率的軌道予測
  軌道予測2025/3/1

  軌道が制約にどれだけ従っているかをスコアとして定量化し、それを条件とする拡散モデルで、明示的な定義が難しい非構造的制約下でも軌道を予測できる手法CTDを提案した。

• タスク固有行動補正による効率的なマルチタスク強化学習
  マルチタスク強化学習2024/4/1

  マルチタスク強化学習において、共有ポリシーとタスク固有の行動補正ポリシーに分け、スパース報酬とラグランジュ法でタスク間干渉を抑え、サンプル効率と性能を向上させる手法を提案。