Jinyuan Feng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GE-Act 2.0: ロボット操作のためのワールドアクションモデルの事前学習とスケーリング
  VLA2026/9/4

  操作データのみで生成・行動コンポーネントをゼロから学習するワールドアクションモデルを提案し、大規模データでの事前学習とスケーリングの効果を検証した。

• タスク固有行動補正による効率的なマルチタスク強化学習
  マルチタスク強化学習2024/4/1

  マルチタスク強化学習において、共有ポリシーとタスク固有の行動補正ポリシーに分け、スパース報酬とラグランジュ法でタスク間干渉を抑え、サンプル効率と性能を向上させる手法を提案。