Boyin Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非構造的制約下での確率的軌道予測
  軌道予測2025/3/1

  軌道が制約にどれだけ従っているかをスコアとして定量化し、それを条件とする拡散モデルで、明示的な定義が難しい非構造的制約下でも軌道を予測できる手法CTDを提案した。