Zikang Zhou
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/駐車運動予測自動運転シミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MultiPark: 次セグメント予測を用いたマルチモーダル駐車トランスフォーマー自動運転/駐車2025/8/1
駐車行動のマルチモーダル性に対応するため、次セグメント予測と学習可能な駐車クエリを導入した自己回帰トランスフォーマーを提案し、実車両で堅牢性を確認した。
- ModeSeq: 逐次モードモデリングによる疎なマルチモーダル運動予測の改善運動予測2024/11/1
将来の運動予測において、モードを逐次的に生成する新手法ModeSeqを提案し、多様性と精度のバランスを向上させた。
- BehaviorGPT: 次パッチ予測による自動運転向けスマートエージェントシミュレーション自動運転シミュレーション2024/5/1
交通エージェントの挙動を自己回帰的に生成するTransformerモデルを提案し、履歴と未来の区別を廃してデータ効率を高め、Waymo Open Sim Agents Challenge 2024で優勝した。
- QCNeXt: A Next-Generation Framework For Joint Multi-Agent Trajectory Prediction2023/6/1
- Improving the Generalizability of Trajectory Prediction Models with Frenet-Based Domain Normalization2023/5/1