Xinhong Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MMRHP: 検証可能な閉ループ評価のための小型複合現実HILプラットフォーム
  自動運転/HIL評価2025/10/1

  小型ハードウェア・イン・ザ・ループ試験を機能デモから厳密な定量分析へと引き上げる複合現実プラットフォームを提案し、SOTIF志向の三段階試験プロセスと統一時空間計測コアを実装してAutowareの性能限界を定量化した。

• BehaviorGPT: 次パッチ予測による自動運転向けスマートエージェントシミュレーション
  自動運転シミュレーション2024/5/1

  交通エージェントの挙動を自己回帰的に生成するTransformerモデルを提案し、履歴と未来の区別を廃してデータ効率を高め、Waymo Open Sim Agents Challenge 2024で優勝した。

• TOFG: A Unified and Fine-Grained Environment Representation in Autonomous Driving
  2023/5/1