Yu-Kai Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ModeSeq: 逐次モードモデリングによる疎なマルチモーダル運動予測の改善
  運動予測2024/11/1

  将来の運動予測において、モードを逐次的に生成する新手法ModeSeqを提案し、多様性と精度のバランスを向上させた。

• BehaviorGPT: 次パッチ予測による自動運転向けスマートエージェントシミュレーション
  自動運転シミュレーション2024/5/1

  交通エージェントの挙動を自己回帰的に生成するTransformerモデルを提案し、履歴と未来の区別を廃してデータ効率を高め、Waymo Open Sim Agents Challenge 2024で優勝した。

• QCNeXt: A Next-Generation Framework For Joint Multi-Agent Trajectory Prediction
  2023/6/1