Jiannan Li

Singapore Management University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboIRGBench：視覚言語行動モデルにおける暗黙的指示対象接地のベンチマーク
  VLA2026/9/28

  ロボット操作における視覚言語行動モデルが、指示に明示されない暗黙的な対象・数量・関係を文脈から推論する能力を評価するベンチマークRoboIRG-Benchを提案し、既存モデルに顕著な性能低下があることを示した。

• 画像を直接操作してロボットに指示を伝えるImageInThat
  ヒューマンロボットインタラクション2025/3/1

  画像をタイムライン上で直接操作してロボットへの指示を生成する手法を提案し、テキスト指示より速く好まれることをユーザー研究で示した。