Aernaer Akelijiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboIRGBench：視覚言語行動モデルにおける暗黙的指示対象接地のベンチマーク
  VLA2026/9/28

  ロボット操作における視覚言語行動モデルが、指示に明示されない暗黙的な対象・数量・関係を文脈から推論する能力を評価するベンチマークRoboIRG-Benchを提案し、既存モデルに顕著な性能低下があることを示した。