Jianle Chan
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 不確実なトポロジー環境におけるグラフ注意ネットワークを用いたマルチロボット信頼性ナビゲーション群制御2024/11/1
不確実な道路網でロボット群が時間通りに到着する確率を最大化するため、POMDP定式化とグラフ注意ネットワークを組み合わせた強化学習手法MARVELを提案し、適応性と性能を向上させた。
- Traversability analysis with vision and terrain probing for safe legged robot navigation2022/9/1