Jianhui Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAPAC-DP: 遅延実行下での拡散ポリシーに対する応答整合型保留アクション補償
  模倣学習/遅延補償2026/8/16

  クラウド推論の遅延による制御性能低下を補うため、実行予定のアクション列を条件入力として活用する補償機構を拡散・フローベースのポリシーに組み込んだ。遅延が無視できる場合は元のポリシーと完全に一致し、遅延デモなしで訓練可能。

• FASIONAD：適応的フィードバックを備えた人間らしい自動運転のための高速・低速融合思考システム
  自動運転2024/11/1

  「ファスト＆スロー」思考に着想を得て、高速なデータ駆動型経路計画と低速なLLM推論を動的に切り替える自動運転フレームワークを提案し、nuScenes由来の新ベンチマークで最先端性能を達成した。