Takafumi Matsumaru

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散事前分布と来歴認識を用いた動的環境向け単眼ガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2026/11/9

  動的物体を含む環境で、拡散モデルによる背景補完と生成物の来歴管理を組み合わせ、遮蔽された静的背景を補いつつカメラ追跡と地図最適化の安定性を高める単眼RGB SLAMを提案した。

• FASIONAD：適応的フィードバックを備えた人間らしい自動運転のための高速・低速融合思考システム
  自動運転2024/11/1

  「ファスト＆スロー」思考に着想を得て、高速なデータ駆動型経路計画と低速なLLM推論を動的に切り替える自動運転フレームワークを提案し、nuScenes由来の新ベンチマークで最先端性能を達成した。