Duanjiao Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 障害物環境におけるクアッドロータの最適平滑被覆軌道計画
  軌道計画2025/10/1

  遺伝的アルゴリズムで訪問点順序を決め、その後非線形最小二乗法で滑らかさ・時間・障害物回避を考慮した被覆軌道を生成する2段階手法を提案した。