Jiangshan Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DASH: 視覚と言語を備えたモジュール式ヒューマンマニピュレーションシミュレーション
  マニピュレーション2021/8/1

  自然言語指示に従い、視覚・固有感覚・触覚のみで把持・積み上げ作業を行う仮想人間DASHを構築し、視覚・言語・操作モジュールに分割して解析と機械学習を組み合わせることで多様で流動的な動作を実現した。