Jiangshan Ai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異分散ベイズ最適化による動的PIDチューニングでUAVの高精度・ロバスト軌道追従を実現
  制御・最適化2025/12/1

  入力依存のノイズ分散を考慮した異分散ベイズ最適化とPID制御を組み合わせ、2段階最適化でUAVの軌道追従精度とロバスト性を大幅に向上させた。