Zhenjiang Li

XPENG ROBOTICS

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HODAgent：物理世界での人間との対話のためのオンデマンド・応答型ヒューマノイド
  ヒューマノイド/サービスロボット2026/8/18

  サービス現場のヒューマノイドロボット向けに、状況に応じた意図理解、応答実行、タスク修正、結果検証を統合したSystem-2エージェントを提案し、シミュレーションと実機で有効性を実証した。

• R2S-EGO: スパースキャプチャ実世界からシミュレーションへのデュアルプロキシ精緻化
  sim2real2026/8/7

  ロボットの軌跡に沿った視点を効率的に補完するため、シミュレータ由来のロボットプロキシとキャプチャ由来の幾何プロキシを組み合わせ、実画像をアンカーに疑似観測を生成してシーンを精緻化する手法を提案。

• R2S-EGO: Dual-Proxy Refinement for Sparse-Capture Real-to-Sim
  2026/8/1
• Real2Sim2Real for Vision-Language-Action Manipulation: An AMD ROCm-Based Pipeline
  2026/7/25
• Real2Sim2Real for Vision-Language-Action Manipulation: An AMD ROCm-Based Pipeline
  2026/7/1
• Computing Smooth Geodesics under Two-Sided Curvature Bounds with Applications to Robotics and Image Analysis
  2026/6/1