Jianglan Wei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Reimagination with Test-time Observation Interventions: Distractor-Robust World Model Predictions for Visual Model Predictive Control
  2025/6/1
• Interleave-VLA: Enhancing Robot Manipulation with Interleaved Image-Text Instructions
  2025/5/1
• MEReQ: Max-Ent Residual-Q Inverse RL for Sample-Efficient Alignment from Intervention
  2024/6/1