Jian Shen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FEWT: 周波数強調ウェーブレットベースTransformerによるマルチモーダル車輪型双腕マニピュレーション
  マニピュレーション2025/9/1

  車輪型双腕ロボットの遠隔操作データを用いた模倣学習において、周波数強調とウェーブレット変換で視覚特徴と高周波物理ダイナミクスを整合させ、触覚センサも統合した軽量フレームワークFEWTを提案した。

• LiDAR強化型3Dガウシアンスプラッティングマッピング
  3D再構成2025/3/1

  LiDAR点群を統合して3Dガウシアンスプラッティングの姿勢推定とシーン再構成を高精度化するフレームワークLiGSMを提案。

• 注意機構に基づくRGB-Dマルチモーダル融合を用いた効率的な双腕マニピュレーション
  マニピュレーション2024/4/1

  RGB画像と深度画像を注意機構で融合するFocal CVAEを提案し、照明異常や遮蔽があっても双腕ロボットの操作精度と計算効率を向上させた。

• Fractal Gripper: Adaptive manipulator with mode switching
  2024/2/1