Shalini De Mello

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DyaPlex: 二者間対話のための全二重音声・動作モデル
  対話システム2026/6/1

  二者間対話のための、音声と身体動作を同時にストリーミング生成・認識できる全二重モデルを提案し、既存の音声モデルに動作経路を統合して同期したマルチモーダル対話を実現した。

• Affordance Diffusion: Synthesizing Hand-Object Interactions
  2023/3/1