Jiaming Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統一軌道マッチング方策最適化：多様なT2I生成とVLA汎化
  VLA2026/9/28

  拡散・フローポリシーの事後学習において、報酬最大化ではなく軌道分布マッチングを行う統一RLフレームワークUni-TMPOを提案し、T2I生成の多様性とVLAのタスク・シーン汎化を両立させた。

• Orca：世界は心の中にある
  世界モデル2026/6/29

  Orcaは、マルチモーダルな世界信号から統一された世界潜在空間を学習し、テキスト生成・画像予測・身体動作生成などの下流タスクを軽量デコーダで実現する世界基盤モデルである。

• 指示誘導型ビジュアルマスキング
  VLA2024/5/1

  指示に関係ない画像領域をマスクすることで、マルチモーダルモデルが指示に沿った領域に注目できるようにする手法を提案し、VQAやロボット制御で性能を向上させた。