Boan Zhu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Orca：世界は心の中にある
  世界モデル2026/6/29

  Orcaは、マルチモーダルな世界信号から統一された世界潜在空間を学習し、テキスト生成・画像予測・身体動作生成などの下流タスクを軽量デコーダで実現する世界基盤モデルである。

• RoboMirror: 模倣の前に理解する、動画からヒューマノイド歩行への変換
  VLA2025/12/1

  VLMを用いて動画から視覚的な運動意図を抽出し、拡散ポリシーを条件付けることで、ポーズ再構成やリターゲティングなしにヒューマノイドの歩行を生成するフレームワークを提案。

• フリースタイルはできる？音声制御による表現豊かなヒューマノイド歩行
  歩行2025/12/1

  音声から直接ヒューマノイドのダンスや身振りを生成する統一フレームワークRoboPerformを提案し、低遅延で高忠実な音声同期動作を実現した。

• 言語から運動へ：動作潜在ガイダンスによるリターゲティング不要なヒューマノイド制御
  VLA2025/10/1

  言語指示から直接ヒューマノイドの動作を生成するフレームワークRoboGhostを提案し、従来の動作デコード・リターゲティングを省略して低遅延かつ高精度な制御を実現した。