Jiamin Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HetScene: 不均一性を考慮した拡散モデルによる高密度屋内シーン生成
  シーン生成2026/5/13

  屋内シーン生成において、物体を主要物体と副次物体に分解し、構造レイアウト生成と文脈レイアウト生成の2段階で生成する不均一性対応フレームワークを提案した。

• 行動スコア拡散：カーネルベースのスコア推定によるモデルフリー軌道計画
  軌道計画2026/4/1

  事前収集した軌道データからカーネル重み付き推定で拡散スコアを直接計算し、モデルや学習なしで軌道計画を行う手法を提案した。