Jialun Pei
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
手術認識手術ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 手術トリプレット認識の最適化：知識駆動型Mixture-of-Expertsソリューション手術認識2026/8/24
手術映像から器具・動作・対象のトリプレットを認識するタスクで、成分間・カテゴリ間の最適化競合を解消し、知識駆動のMoE機構で表現を強化するフレームワークを提案した。
- 信頼性の高いAR誘導手術ナビゲーションに向けて：データ駆動型生体力学とプロンプトを用いた対話的変形モデリング手術ナビゲーション2025/6/1
術前モデルと術中解剖のずれを補正するため、FEM精度を保ちつつ高速なデータ駆動型生体力学アルゴリズムを提案し、さらに外科医が対話的にプロンプトを与えて誤整列を修正する仕組みを導入した。公開データセットで平均誤差3.42mm、プロンプト併用で2.78mmを達成した。