Jinpeng Li
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
手術認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 手術トリプレット認識の最適化:知識駆動型Mixture-of-Expertsソリューション手術認識2026/8/24
手術映像から器具・動作・対象のトリプレットを認識するタスクで、成分間・カテゴリ間の最適化競合を解消し、知識駆動のMoE機構で表現を強化するフレームワークを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
手術映像から器具・動作・対象のトリプレットを認識するタスクで、成分間・カテゴリ間の最適化競合を解消し、知識駆動のMoE機構で表現を強化するフレームワークを提案した。