Jing Qin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼性の高いAR誘導手術ナビゲーションに向けて：データ駆動型生体力学とプロンプトを用いた対話的変形モデリング
  手術ナビゲーション2025/6/1

  術前モデルと術中解剖のずれを補正するため、FEM精度を保ちつつ高速なデータ駆動型生体力学アルゴリズムを提案し、さらに外科医が対話的にプロンプトを与えて誤整列を修正する仕組みを導入した。公開データセットで平均誤差3.42mm、プロンプト併用で2.78mmを達成した。

• Informed Reinforcement Learning for Situation-Aware Traffic Rule Exceptions
  2024/2/1
• Robust Dual-Graph Regularized Moving Object Detection
  2022/4/1
• Domain Adaptive Robotic Gesture Recognition with Unsupervised Kinematic-Visual Data Alignment
  2021/3/1