Jialin Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ELAN4D: Embodiment-Centric 4D Supervision for Vision-Language-Action Models via Plug-and-Play Adaptation
  2026/5/1
• Heracles: Bridging Precise Tracking and Generative Synthesis for General Humanoid Control
  2026/3/1
• MeshMimic: Geometry-Aware Humanoid Motion Learning through 3D Scene Reconstruction
  2026/2/1