Jialin Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 片麻痺シミュレーションスーツとデジタルツインによる歩行適応の分析
  歩行2025/9/1

  健常者が片麻痺シミュレーションスーツを着用して歩行した際の生体力学データを収集し、デジタルツイン上で機械学習を用いて歩行パターンの変化や補助具の使用を検出した研究。

• DYNUS: 不確実性を考慮した動的未知環境での軌道計画
  軌道計画2025/4/1

  動的未知環境で、不確実性を考慮しつつ高速かつ衝突回避を保証する軌道計画手法を提案。